“千伏禾水线27号塔巡视完毕，一切正常！”
近日，嘉兴首台架空线路智能巡检机器人在智能程序的引导下，沿着轨道缓缓行进，开始进行杆塔自主巡检、通道自动巡检工作。
在巡检现场可以看到，架空线路智能巡检机器人个头不小，身高85厘米，体重50公斤，但一到高空输电线路上就成了“小不点”，它利用两只外延的滑轮在地线上悬挂进行移动，看起来爬得很快，还能自主跨越铁塔连接处和障碍物。约45分钟后，机器人顺利完成4基塔及线路通道精细化全方位巡检，并拍摄传回大量高清图片，包括线路通道、挂点、金具、绝缘子等。架空线路智能巡检机器人的正式上线标志着嘉兴电网数字化变革又迈出了重要一步。
此前，公司引进无人机巡检进行线路精益化巡检，技术相对完善，这次又引进架空线路巡检机器人作为一项重要补充手段。
一直以来，公司积极探索立体化巡检机制，引进高空巡检机器人，并与生产厂家共同研发改进，在技术、功能方面均实现质的提升。该智能巡检机器人能完成指定线路自动上下线、跨越直线塔与耐张塔、自主碰检识别、线上巡视位置踩点、自动充电等工作，实现“线路所至，巡检必达”，并能智能识别巡检的照片、红外图像是否存在缺陷、隐患，判断是否需要进行维修。
“输电线路采用人工巡检的方式，每次巡视至少两名运维人员，机器代人巡视将减轻运维人员的运维管理任务，有效降低劳动强度，全面提升巡视质量，提高巡检效率。”输电运检中心相关工作人员说道。
目前，嘉兴电网无人机巡检体系已全面铺开，架空线路智能巡检机器人的投入应用，将大大提升专业运维管理水平，实现输电线路高视角近距离巡检和全线无障碍巡检，健全输电线路空天地立体巡检体系，助力南湖科技保电，为输电专业数字化班组建设提供强有力的支撑，为电网安全运行增添了新利器。
（信息来源：国网嘉兴供电公司）
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