目前对于无人航拍序列的拼接方法中，最基础的就是采用时间相邻的图像两两配准[7?8]，然后通过串联的方式，即变换相乘，可以得到序列中任意两幅子图像之间的变换，这种方式将会产生累积误差。随着图像数量的增加，变换相乘的次数也增加， 累积误差急剧增加，将使得拼接结果质量下降甚至导致拼接失败。该种方式忽略了非时间连续的图像对的空间场景相关性，忽略该多重限制难以得到视觉效果良好的拼接图。全局配准即能通过求解多图像之间的多重限制消除累积误差。目前已有对2D碎片图像的拼接研究[8?10]，这些方法通常都是在两两配准的基础上得到图像群的匹配关系。在文献[1，9]中，无位置传感器信息时，通过对任意两幅图进行特征匹配得到重叠及匹配关系。通过多次迭代可以得到所有的匹配信息。无指导的两两匹配无视了图像群的序列特性，大大增加了算法的复杂度。
你说：好，我相信你 我尽量吧